صفحه اصلی / وبلاگ / اطلاعات صنعت / ماشین بازرسی توضیح داد: چگونه کار می کند و هنگام خرید به دنبال چه چیزی باشید
یک ماشین بازرسی - که بازرسی بازرسی یا ماشین بازرسی رول نیز نامیده میشود - یک رول مواد را با سرعت کنترلشده باز میکند، آن را از یک منطقه بازرسی که در آن نقصها شناسایی میشوند عبور میدهد، و سپس آن را به یک رول تمیز و محکم بسته میکند. این دو عملکرد جدایی ناپذیر هستند: پیچیدن به تنهایی یک رول قابل استفاده تولید می کند، اما بازرسی بدون پیچیدن به عقب هیچ خروجی ساختاری باقی نمی گذارد. ترکیب آنها در یک گذر واحد بازرسی را به یکی از کارآمدترین ابزارهای کنترل کیفیت در دسترس مبدلها، چاپگرها و تولیدکنندگان مواد مبتنی بر وب تبدیل میکند.
مواد پردازش شده در ماشینهای بازرسی بازرسی طیف گستردهای را شامل میشوند: فیلمهای بستهبندی انعطافپذیر (PET، BOPP، PE)، استوک برچسب چسب، کاغذ و تخته، پارچههای نبافته، منسوجات فنی، فویلها و فیلمهای تخصصی مورد استفاده در الکترونیک، دستگاههای پزشکی و کاربردهای امنیتی. در هر مورد، هدف اصلی یکسان است - اطمینان از اینکه هیچ رولی که ایستگاه بازرسی را ترک نمیکند دارای نقصهای شناسایی نشده باشد که باعث خرابی در پایین دست در چاپ، لمینیت، پر کردن یا تولید نهایی میشود.
بازار چرخهای بازرسی در کنار تشدید استانداردهای کیفی در بستهبندی و چاپ رشد کرده است. دستگاه های بازرسی مدرن مجهز به بینایی کامپیوتری قادر به تشخیص عیوب زیر میکرون در سرعت های بیش از خط هستند. 1000 متر در دقیقه ، با مدل های پیشرفته که به نرخ تشخیص عیب بالای 99.5٪ دست می یابند. برای کاربردهای حساس به کیفیت - برچسبگذاری دارویی، بستهبندی پزشکی، چاپ امنیتی - این سطح از دقت اختیاری نیست. این یک الزام قانونی و تجاری است.
درک اجزای کلیدی دستگاه ارزیابی مشخصات، مقایسه مدلها و شناسایی ویژگیها را برای یک برنامه خاص آسانتر میکند. هر بازرسی، صرف نظر از اندازه یا قیمت، معماری عملکردی یکسانی دارد.
ایستگاه باز کردن، رول اصلی را نگه میدارد - رول ورودی که باید بازرسی شود - و مواد را با سرعت کنترلشده وارد دستگاه میکند. ایستگاههای باز کردن با کیفیت از سنبههای انبساط هوا یا چاکهایی استفاده میکنند که هسته را از داخل میگیرند و امکان تعویض سریع رول بدون ابزار را فراهم میکنند. اندازه سنبه باید با قطر هسته رولهای در حال پردازش مطابقت داشته باشد، بنابراین ماشینهایی با آستین سنبه قابل تعویض انعطافپذیری بیشتری را برای عملیاتی که چندین نوع محصول را اجرا میکنند، ارائه میدهند. باز کردن باید همچنین کشش پشت ثابت را حفظ کند زیرا قطر رول در حین باز کردن کاهش می یابد. یک رول که از قطر 600 میلی متر شروع می شود و به سمت هسته خالی می پیچد، اینرسی باز شدن پیچ را به طور قابل توجهی تغییر می دهد، و جبران تنش ضعیف در این مرحله مستقیماً به کیفیت سیم پیچ در انتهای عقب منتقل می شود.
کنترل کشش از نظر مکانیکی حیاتی ترین جنبه بازپیچ بازرسی است. موادی که در دستگاه حرکت می کنند باید با کشش ثابت و مناسب در سراسر مسیر وب نگه داشته شوند - لایه های خیلی سفت و ظریف کشیده می شوند، منحرف می شوند یا پاره می شوند. بیش از حد شل شده و تار به صورت جانبی سرگردان می شود و باعث آسیب به لبه ها و غلتک های ضعیف می شود. چرخهای بازرسی مدرن از سیستمهای کنترل تنش حلقه بسته با سلولهای بار استفاده میکنند که تنش واقعی وب را در زمان واقعی اندازهگیری میکنند و اصلاحات را به موتورهای درایو برمیگردانند. درایوهای سروو موتور انتخاب برتر برای مواد حساس به تنش هستند که کنترل خوب و پاسخگو را در محدوده های وسیع سرعت ارائه می دهند. غلتک کششی - یک غلتک نوک رانده که به عنوان نقطه درایو اصلی در مسیر وب عمل می کند - کشش باز شدن پیچ را از کشش به عقب جدا می کند و اجازه می دهد دو ناحیه به طور مستقل کنترل شوند.
منطقه بازرسی بخشی از مسیر وب است که در آن مواد به صورت صاف روی میز بازرسی با نور پسزمینه یا با نور جلو پخش میشود، برای حداکثر دید نقص روشن میشود و توسط اپراتور، سیستم بینایی مبتنی بر دوربین یا هر دو با هم کار میکنند. نور پس زمینه برای تشخیص سوراخ ها، لکه های نازک و آخال ها در مواد شفاف موثر است. تنظیمات نور منعکس شده عیوب سطحی - خراش، خطاهای چاپی، بی نظمی پوشش - را در مواد مات نشان می دهد. هندسه جدول بازرسی - زاویه آن، یکنواختی نور و فاصله دید - مستقیماً بر این موضوع تأثیر میگذارد که چگونه یک اپراتور یا دوربین میتواند یک نقص واقعی را از یک تغییر بافت مواد تشخیص دهد.
ایستگاه عقب، مواد بازرسی شده را با تنش و سرعت کنترل شده به صورت رول تمام شده بازسازی می کند. کیفیت چرخش به عقب - مشخصات سختی رول، تراز لبه ها، و عدم وجود چین و چروک، تلسکوپ، یا گیر افتادن هوا - به اندازه خود بازرسی مهم است، زیرا یک رول ضعیف در مرحله پردازش بعدی مشکلاتی را ایجاد می کند، حتی اگر مواد بدون نقص باشد. کنترل کشش مخروطی، که به تدریج کشش سیم پیچ را با افزایش قطر رول کاهش می دهد، تکنیک استاندارد برای تولید رول هایی با سختی ثابت از هسته تا قطر خارجی است. سیم پیچ تماسی (جایی که رول سوار در طول سیم پیچی با سطح رول تماس برقرار می کند) برای مواد نرم یا حساسی که نمی توانند تنش داخلی سیم پیچ شکاف را در سرعت تحمل کنند استفاده می شود.
سیستم های راهنمای وب، ردیابی مواد را به طور مداوم در امتداد موقعیت جانبی صحیح از طریق دستگاه حفظ می کنند. سنسورهای لبه اولتراسونیک یا سنسورهای خط موقعیت وب را در زمان واقعی تشخیص میدهند و یک غلتک راهنما یا قاب فرمان را برای تصحیح دریفت قبل از رسیدن به منطقه بازرسی یا هسته عقب به کار میاندازند. بدون هدایت وب موثر، حتی یک وب با کشش خوب به صورت جانبی سرگردان می شود و رول هایی با لبه های نامرتب تولید می کند (تلسکوپی) و ارائه مواد ناسازگار به سیستم بازرسی ارائه می شود. اکثر دستگاههای بازرسی مدرن شامل راهنماهای وب در هر دو انتهای باز و عقب هستند، با سیگنال راهنما که بسته به نوع ماده از سنسورهای لبه یا سنسورهای خط مرکزی مشتق میشود.
هنگامی که یک سیستم بازرسی - دستی یا خودکار - نقصی را شناسایی میکند، دستگاه به راهی برای علامتگذاری مکان نیاز دارد تا پس از اتمام کامل کردن عقب، عیب را پیدا کرده و برطرف کند. سیستمهای علامتگذاری عیب یک زبانه چسب کوچک، یک علامت جوهر یا یک چین را روی لبه وب در محل نقص اعمال میکنند. به این علائم پرچم می گویند. پس از پیچیدن به عقب، اپراتور هر پرچم را تعیین می کند و یا بخش معیوب را برش می دهد یا رول را از جریان تولید خارج می کند. سیستمهای پیشرفتهتر موقعیت هر نقص را بهعنوان یک رکورد داده متصل به شمارنده رول ثبت میکنند و اجازه میدهند نقشههای نقص چاپ یا صادر شوند تا اسناد ردیابی شوند.
قابلیت بازرسی یک ماشین روپیچ توسط سیستم بازرسی ادغام شده در آن تعیین می شود. ماشینها از جداول بازرسی اپراتور ساده تا پلتفرمهای دید کاملاً خودکار مبتنی بر هوش مصنوعی را شامل میشود و سطح مناسب به مواد، انواع نقصهای مهم، سرعت خروجی مورد نیاز و محیط نظارتی بستگی دارد.
ابتدایی ترین پیکربندی، وب را از طریق یک جدول بازرسی به خوبی روشن می کند و برای شناسایی بصری عیوب و اعمال پرچم به اپراتور متکی است. بازرسی دستی در سرعت های پایین - معمولاً تا 30 تا 60 متر در دقیقه - و برای نقص هایی که برای چشم انسان آموزش دیده قابل مشاهده است (سوراخ ها، خطاهای چاپ بزرگ، خرابی های آشکار پوشش) موثر است. محدودیتهای آن قابل توجه است: بازرسان انسانی خستگی چشم را تجربه میکنند، نقصها را در سرعتهای بالاتر از دست میدهند، و تنوع اپراتور به اپراتور را در مواردی که به عنوان رد طبقهبندی میشود، معرفی میکنند. تحقیقات در بازرسی خودکار نساجی نشان داد که بازرسی دستی به طور قابل اعتمادی بیش از 60 تا 70 درصد از عیوب موجود را حتی در شرایط خوب تشخیص نمی دهد. برای کاربردهای با ارزش یا حیاتی ایمنی، این نرخ تشخیص از نظر تجاری غیرقابل قبول است.
سیستمهای بازرسی مبتنی بر دوربین، یک یا چند دوربین اسکن خطی یا اسکن ناحیهای را در بالا و/یا زیر وب در منطقه بازرسی نصب میکنند و دادههای تصویر را در زمان واقعی در برابر یک تصویر مرجع آموزشدیده پردازش میکنند. دوربینهای اسکن خط استانداردی برای مواد وب پیوسته هستند، زیرا آنها یک تصویر کامل از وب در حال عبور را خط به خط میسازند، با سرعتی بسیار بیشتر از آنچه دوربینهای اسکن منطقه میتوانند ثبت کنند. هنگامی که سیستم یک ناحیه پیکسلی را تشخیص میدهد که از الگوی مورد انتظار فراتر از یک آستانه تعیین شده منحرف میشود، مکان را علامتگذاری میکند، نوع نقص و موقعیت را ثبت میکند و میتواند ماشین را متوقف کند تا اپراتور بتواند بخش معیوب را علامتگذاری یا حذف کند. سیستمهای ویژن توسط فروشندگان تخصصی دوربینهای بازرسی - الفVT، BST، Nikka، Nyquist Systems، و سایرین - عرضه میشوند و توسط سازنده دستگاه یا بهعنوان یک ارتقاء پس از فروش در پلتفرم Rewinder یکپارچه میشوند. اکثر بازرسیکنندههای بازرسی دارویی برای برچسبها، مانند خطوط بستهبندی دارویی، به مشتری اجازه میدهد تا تامینکننده دوربین مورد نظر خود را به دلیل رعایت و سازگاری قطعات یدکی مشخص کند.
جدیدترین نسل سیستمهای بینایی بازرسی بازرسی از الگوریتمهای یادگیری عمیق آموزشدیده بر روی کتابخانههای بزرگ تصاویر نقص برای تشخیص و طبقهبندی عیوب با دقتی استفاده میکند که سیستمهای بینایی مبتنی بر قانون نمیتوانند با آن مطابقت داشته باشند. مدلهای یادگیری عمیق یاد میگیرند که عیوب واقعی را از تغییرات بافت مواد طبیعی تشخیص دهند - یک مشکل دائمی با سیستمهای مبتنی بر آستانه معمولی که نرخهای مثبت کاذب بالا و توقفهای غیرضروری ماشین را ایجاد میکند. سیستم های مجهز به هوش مصنوعی به طور مداوم دقت طبقه بندی خود را با پردازش مواد بیشتر بهبود می بخشند و می توانند چندین دسته نقص را به طور همزمان مدیریت کنند. بازرسان های بازرسی مجهز به اینترنت اشیا به پلتفرم های تحلیلی مبتنی بر ابر متصل می شوند که داده های نقص را در چندین ماشین و امکانات جمع می کنند و مهندسان تولید را قادر می سازند تا منابع نقص سیستماتیک - یک قالب پوشش خاص، یک مشکل پرس مکرر - را از روی داده های الگو به جای رکوردهای رول فردی شناسایی کنند.
| نوع بازرسی | سرعت معمولی | میزان تشخیص | بهترین برای |
|---|---|---|---|
| اپراتور دستی | تا 60 متر در دقیقه | 60-70٪ | حجم کم، QC پایه، عملیات سطح ورودی |
| سیستم دید دوربین | تا 600 متر در دقیقه | 95-99٪ | برچسب ها، فیلم ها، بسته بندی - صنایع تحت نظارت |
| چشم انداز مجهز به هوش مصنوعی | 1000 متر در دقیقه | 99.5٪ | داروسازی، چاپ امنیتی، تبدیل فیلم با سرعت بالا |
بازرسی ماشین های سیم پیچ بسته به صنعت در نقاط مختلف زنجیره تولید ظاهر میشوند، اما نقش ثابتی دارند: کشف عیوب قبل از انتقال مواد به مرحله بعدی و پرهزینهتر پردازش.
ریویندرهای بازرسی لیبل از تخصصی ترین پیکربندی های موجود در بازار هستند. پس از چاپ، برچسبها برگردانده میشوند و از نظر خطاهای ثبت چاپ، انحرافات رنگ، متن از دست رفته، ایرادات لاک و همترازی قالب بررسی میشوند. بازرسی برچسب دارویی بسیار سخت است زیرا کدهای سریال، تاریخ انقضا و اطلاعات دوز باید 100٪ خوانا و دقیق باشند. بازرسی دوطرفه - ماشینهایی که میتوانند در هر دو جهت به عقب بپیچند - به اپراتورها اجازه میدهند تا از وب نسخه پشتیبان تهیه کنند و برچسب پرچمگذاری شده را دوباره بررسی کنند، نقص را تأیید کنند و قبل از راهاندازی مجدد آن را با دقت در جدول تعمیر قرار دهند. قابلیت تنظیم جهت پیچیدن (برچسب به داخل یا خارج کردن برچسب) یک ویژگی عملی است که تعیین می کند رول تمام شده چگونه به دستگاه لیبلینگ پایین دست تغذیه می شود.
فیلمهای PET، BOPP و PE مورد استفاده در بستهبندی انعطافپذیر پس از شکاف از رولهای جامبو به رولهای مشتری با عرض نهایی بازرسی میشوند. ریوایندر بازرسی در این مرحله سوراخها، ژلها، چشم ماهی، رگههای پوشش و عیوب لمینیت را بررسی میکند. ریویندرهای بازرسی فیلم معمولاً با سرعت بالا - 200 تا 600 متر در دقیقه - کار می کنند و به کنترل کشش بسیار دقیق نیاز دارند زیرا مواد فیلم به تغییرات کشش حساس هستند و به راحتی می توانند چین و چروک یا کشش هایی را ایجاد کنند که در رول تمام شده باقی می ماند. ریودرهای بازرسی رول INSPECT-V و مشابه پس از شکاف برای این کاربرد، با توجه ویژه به کیفیت ساخت رول و توانایی پردازش رول های تمام شده در طیف وسیعی از عرض و قطر، ساخته شده اند.
ماشین های بازرسی پارچه تجهیزات استاندارد در کارخانه های نساجی هستند. پس از بافندگی، بافندگی، رنگرزی یا تکمیل، رولهای پارچه از طریق یک دستگاه بازرسی بازرسی میشوند که در آن مواد روی یک میز بازرسی عریض پخش میشوند - معمولاً 1.8 تا 3.2 متر عرض برای پارچههای بافته میشود - و از نظر عیوب بافت، سوراخها، دوختهای افتاده، رنگآمیزی و تنوع سایه بررسی میشوند. دستگاه پارچه را اندازه گیری می کند و گزارش محل نقص را چاپ می کند که همراه با رول در برش پایین دست و تولید پوشاک حرکت می کند. ماشینهای بازرسی پارچه در سطح ورودی - در دسترس از حدود 600 دلار تا 900 دلار برای مدلهای پایه - عملیات نساجی کوچکتر را انجام میدهند. ماشینهای پیشرفته با سیستمهای بینایی خودکار عملیات آسیاب در مقیاس بزرگ را انجام میدهند که در آن بازرسی دستی نمیتواند با سرعت تولید همگام شود.
عملیات تبدیل کاغذ از بازرسی پس از پوشش، چاپ یا لمینیت برای بررسی عیوب پوشش، علائم کلندرینگ، آلودگی سطح و چروکهای مربوط به رطوبت قبل از ارسال رولها به مبدلهای بستهبندی یا کاربران نهایی استفاده میکند. رول های کاغذ حرارتی برای کاربردهای نقطه فروش نیاز به سیم پیچی بدون عیب دارند، زیرا یک فضای خالی در پوشش حرارتی، خالی روی رسید چاپ شده ایجاد می کند - یک نقص قابل مشاهده و از نظر تجاری غیرقابل قبول. چرخهای بازرسی جامبو رول برای کاغذ و مقوا، رولهای سنگین را دستهبندی میکنند، که اغلب به ساختار قاب قوی و سیستمهای جابجایی هسته با ظرفیت بالا نیاز دارند تا وزن رولهای کاغذی بزرگ را با خیال راحت مدیریت کنند.
بخشهای دارویی و تجهیزات پزشکی سختترین الزامات کیفی را برای هر مادهای که بخشی از بستهبندی اولیه یا ثانویه را تشکیل میدهد، اعمال میکند. چرخهای بازرسی در این بخش باید با استانداردهای GMP (عمل تولید خوب) مطابقت داشته باشند، سوابق کامل ردیابی را برای هر رول پردازش شده حفظ کنند و با سیستمهای سریالسازی و ردیابی و ردیابی ادغام شوند. سیستمهای بازرسی بینایی در ریوایندرهای دارویی برای انواع عیبهای خاص که برای ایمنی بیمار مهم هستند - خوانایی چاپ، یکپارچگی پوششهای مانع، عدم وجود آلودگی ذرات - و اسناد اعتبار به عنوان بخشی از سوابق مدیریت کیفیت مرکز نگهداری میشوند.
خریدارانی که تازه وارد بازار تجهیزات تبدیل وب شدهاند، گاهی اوقات بازرسی بازرسی را با چرخانندههای شکافی ترکیب میکنند، اما این دو دستگاه عملکردهای اولیه متفاوتی را انجام میدهند و انتخاب نوع نامناسب، مشکلات قابل توجهی در پایین دست ایجاد میکند.
الف بازپیچ (یا بازپیچ بازرسی) یک رول از مواد را در عرض تمام شده می گیرد و آن را به عقب - با یا بدون بازرسی - بدون تغییر عرض وب می پیچد. این انتخاب درست زمانی است که مواد قبلاً به عرض نهایی شکاف داده شده باشند و وظیفه بررسی کیفیت، ساخت رول به قطر یا طول مشخص یا قالببندی مجدد برای اندازه هسته متفاوت باشد.
الف ماشین شکافنده یک رول والد پهن را می گیرد و آن را به صورت طولی به چند رول باریک تر به طور همزمان با استفاده از تیغه های دایره ای یا تیغ برش می دهد، سپس خطوط شکاف را به رول های تمام شده تکی به عقب می پیچد. چرخش باز ماشین تبدیل هسته در عملیات تبدیل برچسب، فیلم و فویل هستند و بسیاری از مدل ها قابلیت بازرسی درون خطی را دارند. با این حال، عملکرد بازرسی در یک چرخاننده چرخشی معمولاً نسبت به یک چرخش بازرسی اختصاصی توان کمتری دارد زیرا دستگاه به طور همزمان برای دقت برش، مدیریت تنش خطوط چندگانه و کیفیت ساخت رول در چندین شفت عقب بهینه میشود.
برای کاربردهایی که نیاز به تشخیص دقیق 100٪ نقص در عرض نهایی دارند - برچسبهای دارویی، فیلمهای امنیتی، بستهبندیهای پزشکی - یک دستگاه بازرسی اختصاصی پس از برش، پیکربندی صحیحی است، حتی اگر خود دستگاه بازپیچ دوربین دارای دوربین باشد. چرخاننده بازرسی پس از شکاف، رول تمام شده دقیقی را که به دست مشتری می رسد، در عرض و قطر نهایی، تحت شرایطی که برای بازرسی بهینه شده است به جای بهینه سازی برای توان شکاف، بررسی می کند.
ماشینهای بازرسی از میزهای بازرسی دستی پارچه با قیمت کمتر از 1000 دلار تا فیلمبرگردانهای فیلم مجهز به دید با سرعت بالا 70000 دلار متغیر است. محدوده قیمت نشان دهنده تفاوت های واقعی در کیفیت مهندسی، قابلیت و موادی است که هر دستگاه می تواند به طور قابل اعتماد پردازش کند. کار بر روی مشخصات زیر قبل از ارزیابی مدلها، تضمین میکند که فهرست کوتاه شامل ماشینهایی است که واقعاً میتوانند آنچه برنامه نیاز دارد را انجام دهند.
الفn inspection rewinder is a precision machine. Its ability to produce consistent, defect-free rolls over years of production depends as much on maintenance discipline as on initial build quality. The following are the maintenance-critical areas to address with any supplier before purchase.
هر غلتکی در مسیر وب - غلتکهای بیکار، غلتکهای کششی، غلتکهای نیپ، غلتکهای میز بازرسی - باید تمیز، گرد و عاری از آسیب سطحی نگهداری شوند. یک سوراخ یا نقطه صاف روی یک غلتک کششی، مواد را در هر چرخش برجسته می کند، و یک الگوی نقص تکراری ایجاد می کند که می تواند کل دوره تولید را قبل از شناسایی علت، آلوده کند. سطوح غلتکی در تماس با مواد چسب (استوک برچسب، فیلم های چسب) به تمیز کردن منظم حلال نیاز دارند تا از تجمع چسب که قطر غلتک را تغییر می دهد و قوام کشش را مختل می کند، جلوگیری شود. غلتک ها باید به طور منظم از نظر خروجی (خروج از مرکز) با یک عدد سنج بررسی شوند. خروج بیش از حد باعث ایجاد ضربان های کششی می شود که تغییرات دوره ای کیفیت سیم پیچ را ایجاد می کند.
لودسل ها و سنسورهای کشش در طول زمان جابجا می شوند و برای حفظ دقت به کالیبراسیون دوره ای در برابر وزن های مرجع شناخته شده نیاز دارند. یک سیستم کنترل کشش که حتی 5 درصد از حالت کالیبره شده خود منحرف شده است، می تواند قبل از اینکه متوجه رانش شود، مشکلات کیفی سیم پیچ قابل توجهی در مواد حساس ایجاد کند. درایوهای سرو پس از هر بهروزرسانی نرمافزار یا جایگزینی درایو نیاز به تأیید سفتافزار و پارامتر دارند، و پاسخ تنش حلقه بسته باید قبل از بازگرداندن دستگاه به تولید، با اجرای آزمایشی بر روی یک ماده شناختهشده تأیید شود.
لنزهای دوربین، میلههای نورپردازی و پنجرههای حسگر گرد و غبار و ذرات مواد را جمعآوری میکنند که کیفیت تصویر را کاهش میدهد و نرخ تشخیص عیب را با مثبت کاذب افزایش میدهد. برنامههای تمیز کردن اپتیکهای سیستم بینایی باید بخشی از روال روزانه یا تغییر شیفت باشد. شدت میله روشنایی در طول ساعات کار کاهش می یابد - اکثر تولید کنندگان یک بازه بررسی روشنایی و برنامه تعویض لامپ را مشخص می کنند. سیستمهای مجهز به هوش مصنوعی باید عملکرد مدل خود را بهطور دورهای در برابر نمونههای نقص شناختهشده تأیید کنند تا تأیید شود که دقت طبقهبندی با تغییر شرایط تولید کاهش نیافته است.
مدل های متنوع، برای رفع نیازهای توسعه مناطق مختلف جهان.
Copyright © شرکت ماشین سازی ژجیانگ میگ با مسئولیت محدود All rights reserved.
حریم خصوصی












